哈尔滨跑腿公司，想要注册一家跑腿公司，您可以按照以下步骤进行：
1.商业计划：首先，制定一份商业计划，明确您的商业模式、目标市场、服务范围、竞争优势等。商业计划将帮助您更好地了解和规划您的跑腿公司。
2.公司名称选择：选择一个合适的公司名称，并确保该名称在注册地是可用的。您可以在当地的工商行政管理部门查询和核实名称的可用性。
3.注册资本和股东：确定注册资本和股东结构。注册资本是您公司的初始资金，股东是公司的所有者。根据当地的法律和规定，确定注册资本的金额和股东的身份。
4.准备注册文件：根据当地的法律和规定，准备相应的注册文件。这些文件可能包括公司章程、股东信息、董事信息、注册地址等。有些地区可能还需要提供股东和董事的身份证明、居住证明等文件。
5.注册登记：将准备好的注册文件递交给当地的工商行政管理部门进行注册登记。递交时，需要缴纳相应的注册费用。
6.办理相关手续：根据当地的要求，办理相关的税务登记、社保登记、劳动合同等手续。
请注意，具体的注册流程和要求会因***和地区的不同而有所差异。建议在注册之前，详细了解目标地区的相关法律和规定，并咨询当地的工商行政管理部门或律师，以确保您了解并遵守相关的法律和程序。